Počas prevádzky motora sa v reálnom čase monitorujú parametre, ako je prúd, rýchlosť otáčania a relatívna poloha otočného hriadeľa v obvodovom smere, aby sa určil stav telesa motora a poháňaného zariadenia a aby sa ďalej ovládalo prevádzkový stav motora a zariadenia v reálnom čase, aby sa realizovalo mnoho špecifických funkcií, ako je servo a regulácia rýchlosti.Vlastnosti.Použitie enkodéra ako predného meracieho prvku tu nielen značne zjednodušuje merací systém, ale je aj presné, spoľahlivé a výkonné.

Kódovač je rotačný snímač, ktorý prevádza polohu a posunutie rotujúcich častí na sériu digitálnych impulzných signálov.Tieto impulzné signály zhromažďuje a spracováva riadiaci systém a vydáva sa séria pokynov na nastavenie a zmenu prevádzkového stavu zariadenia.Ak je snímač kombinovaný s ozubenou tyčou alebo skrutkou, môže sa použiť aj na meranie polohy a posunu lineárnych pohyblivých častí.

Snímače sa používajú v systémoch spätnej väzby výstupného signálu motora, meracích a riadiacich zariadeniach.Kodér sa skladá z dvoch častí: disku s optickým kódom a prijímača.Optické premenné parametre generované otáčaním disku s optickým kódom sa konvertujú na zodpovedajúce elektrické parametre a signály, ktoré poháňajú napájacie zariadenia, sú na výstupe cez predzosilňovač a systém spracovania signálu v invertore..

Vo všeobecnosti môže rotačný enkodér spätne vysielať iba signál rýchlosti, ktorý sa porovnáva s nastavenou hodnotou a privádza sa späť do vykonávacej jednotky meniča na úpravu rýchlosti motora.

Podľa princípu detekcie je možné enkodér rozdeliť na optický, magnetický, indukčný a kapacitný.Podľa metódy mierky a formy výstupu signálu ho možno rozdeliť do troch typov: prírastkový, absolútny a hybridný.

Inkrementálny snímač, jeho poloha je určená počtom impulzov napočítaných od nulovej značky;konvertuje posunutie na periodický elektrický signál a potom konvertuje elektrický signál na počítací impulz a počet impulzov sa používa na vyjadrenie veľkosti posunutia;absolútna Poloha typového snímača je určená načítaním výstupného kódu.Čítanie výstupného kódu každej polohy v kruhu je jedinečné a individuálna korešpondencia so skutočnou polohou sa po odpojení napájania nestratí.Preto, keď sa inkrementálny kódovač vypne a znova zapne, odčítanie polohy je aktuálne;každá poloha absolútneho snímača zodpovedá určitému digitálnemu kódu, takže jeho indikovaná hodnota súvisí len so začiatočnou a koncovou polohou merania, pričom nemá nič spoločné s medziprocesom merania.

Snímač ako prvok zberu informácií o stave chodu motora je pripojený k motoru prostredníctvom mechanickej inštalácie.Vo väčšine prípadov je potrebné k motoru pridať základňu kódovača a koncový hriadeľ.Aby sa zabezpečila efektívnosť a bezpečnosť prevádzky motora a prevádzky systému snímania, kľúčom k výrobnému procesu je požiadavka na koaxiálnosť koncového spojovacieho hriadeľa kódovača a hlavného hriadeľa.

Od Jessicy