Technické smerovanie a vývojový trend v oblasti riadenia motorov

Vysoko spoľahlivý 86mm stepper

Vďaka technologickému pokroku integrácia okupuje trh riadenia motorov.Bezuhlíkové jednosmerné motory (BLDC) a synchrónne motory s permanentnými magnetmi (PMSM) rôznych veľkostí a výkonových hustôt rýchlo nahrádzajú topológie motorov, ako sú striedavý/jednosmerný prúd a striedavá indukcia.
Bezkefkový jednosmerný motor/synchrónny motor s permanentným magnetom má mechanicky rovnakú štruktúru, okrem vinutia statora.Ich statorové vinutia majú rôzne geometrické štruktúry.Stator je vždy oproti magnetu motora.Tieto motory môžu poskytnúť vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach, takže sú veľmi vhodné pre aplikácie servomotorov.
Bezuhlíkové jednosmerné motory a synchrónne motory s permanentným magnetom nepotrebujú na pohon motorov kefy a komutátory, takže sú efektívnejšie a spoľahlivejšie ako kefové motory.
Bezuhlíkový jednosmerný motor a synchrónny motor s permanentným magnetom používajú na pohon motora algoritmus riadenia namiesto kefy a mechanického komutátora.
Mechanická štruktúra bezkomutátorového jednosmerného motora a synchrónneho motora s permanentným magnetom je veľmi jednoduchá.Na neotáčavom statore motora je elektromagnetické vinutie.Vyrobené z permanentného magnetu rotora.Stator môže byť vnútri alebo vonku a je vždy oproti magnetu.Ale stator je vždy pevná časť, zatiaľ čo rotor je vždy pohyblivá (rotujúca) časť.
Bezkefkový jednosmerný motor môže mať 1, 2, 3, 4 alebo 5 fáz.Ich názvy a riadiace algoritmy sa môžu líšiť, ale v podstate sú bezkartáčové.
Niektoré bezkomutátorové jednosmerné motory majú snímače, ktoré môžu pomôcť získať polohu rotora.Softvérový algoritmus používa tieto senzory (Hallove senzory alebo kódovače) na pomoc pri komutácii motora alebo pri otáčaní motora.Tieto bezkomutátorové jednosmerné motory so snímačmi sú potrebné, keď je potrebné aplikáciu spustiť pri vysokej záťaži.
Ak bezkomutátorový jednosmerný motor nemá snímač na získanie polohy rotora, použije sa matematický model.Tieto matematické modely predstavujú bezsenzorové algoritmy.V bezsenzorovom algoritme je snímačom motor.
V porovnaní s kefovým motorom má bezkomutátorový jednosmerný motor a synchrónny motor s permanentným magnetom niektoré dôležité systémové výhody.Môžu použiť schému elektronickej komutácie na pohon motora, čo môže zlepšiť energetickú účinnosť o 20 % až 30 %.
V súčasnosti mnoho produktov vyžaduje variabilné otáčky motora.Tieto motory vyžadujú moduláciu šírky impulzov (PWM) na zmenu rýchlosti motora.Modulácia šírky impulzu poskytuje presné riadenie rýchlosti a krútiaceho momentu motora a môže realizovať premenlivú rýchlosť.


Čas odoslania: 16. decembra 2022