(1) Aj keď ide o rovnaký krokový motor, pri použití rôznych schém pohonu sú jeho charakteristiky krútiaceho momentu a frekvencie úplne odlišné.

(2) Keď krokový motor pracuje, impulzný signál sa postupne pridáva k vinutiam každej fázy v určitom poradí (krúžkový rozdeľovač v pohone riadi spôsob zapínania a vypínania vinutí).

(3) Krokový motor sa líši od ostatných motorov.Jeho menovité menovité napätie a menovitý prúd sú len referenčné hodnoty;a pretože krokový motor je poháňaný impulzom, napájacie napätie je jeho najvyššie napätie, nie priemerné napätie, takže krokový motor môže pracovať nad rozsahom menovitých hodnôt.Ale výber by sa nemal príliš odchyľovať od menovitej hodnoty.

(4) Krokový motor nezhromažďuje chyby: presnosť všeobecného krokového motora je tri až päť percent skutočného uhla kroku a nehromadí sa.

(5) Maximálna teplota povolená vzhľadom krokového motora: Ak je teplota krokového motora príliš vysoká, magnetický materiál motora sa najskôr demagnetizuje, čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu a dokonca k strate kroku.Preto by maximálna teplota povolená vzhľadom motora mala závisieť od rôznych magnetických materiálov motora.Vo všeobecnosti je bod demagnetizácie magnetických materiálov nad 130 stupňov Celzia a niektoré sú dokonca až 200 stupňov Celzia.Preto je povrchová teplota krokového motora úplne normálna pri 80-90 stupňoch Celzia.

(6) Krútiaci moment krokového motora sa bude znižovať so zvyšovaním rýchlosti: keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každého fázového vinutia motora vytvorí spätnú elektromotorickú silu;čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila.Pri jeho pôsobení sa fázový prúd motora znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k poklesu krútiaceho momentu.

(7) Krokový motor môže bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá frekvencia, nespustí sa spolu s kvílením zvuk.Krokový motor má technický parameter: frekvenciu spúšťania naprázdno, čiže frekvenciu impulzov, pri ktorej sa krokový motor môže normálne spustiť v podmienkach bez zaťaženia.Ak je frekvencia impulzov vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže stratiť kroky alebo sa zablokovať.V prípade zaťaženia by mala byť frekvencia spúšťania nižšia.Ak chcete, aby sa motor otáčal vysokou rýchlosťou, frekvencia impulzov by mala mať proces zrýchlenia, to znamená, že počiatočná frekvencia je nízka, a potom by sa mala zvýšiť na požadovanú vysokú frekvenciu podľa určitého zrýchlenia (otáčky motora sa zvyšujú z nízkej rýchlosť na vysokú rýchlosť).

(8) Napájacie napätie ovládača hybridného krokového motora je vo všeobecnosti široký rozsah (napríklad napájacie napätie IM483 je 12～48VDC) a napájacie napätie sa zvyčajne vyberá podľa pracovnej rýchlosti a požiadaviek na odozvu motora.Ak má motor vysokú pracovnú rýchlosť alebo požiadavku na rýchlu odozvu, potom je hodnota napätia tiež vysoká, ale uvedomte si, že zvlnenie napájacieho napätia nemôže prekročiť maximálne vstupné napätie meniča, inak môže dôjsť k poškodeniu meniča.

(9) Prúd napájacieho zdroja sa vo všeobecnosti určuje podľa prúdu výstupnej fázy I budiča.Ak sa použije lineárny napájací zdroj, napájací prúd môže byť vo všeobecnosti 1,1 až 1,3-násobok I;ak sa použije spínaný zdroj, prúd napájacieho zdroja môže byť vo všeobecnosti 1,5 až 2,0-násobok I.

(10) Keď je offline signál FREE nízky, prúdový výstup z meniča do motora sa preruší a rotor motora je vo voľnom stave (stav offline).V niektorých automatizačných zariadeniach, ak sa vyžaduje, aby sa hriadeľ motora priamo otáčal (manuálny režim), keď nie je pohon zapnutý, signál FREE môže byť nastavený na nízku hodnotu, aby sa motor odstavil pre manuálnu prevádzku alebo nastavenie.Po manuálnom dokončení nastavte signál FREE znova na vysokú úroveň, aby automatické ovládanie pokračovalo.

(11) Štvorfázový hybridný krokový motor je vo všeobecnosti poháňaný dvojfázovým krokovým pohonom.Štvorfázový motor je preto možné pri pripájaní zapojiť do dvojfázovej metódy sériového zapojenia alebo paralelného zapojenia.Metóda sériového pripojenia sa všeobecne používa v prípadoch, keď sú otáčky motora nízke.V tomto čase je požadovaný výstupný prúd ovládača 0,7-násobok prúdu fázy motora, takže teplo motora je malé;metóda paralelného pripojenia sa vo všeobecnosti používa v prípadoch, keď sú otáčky motora vysoké (známe aj ako vysokorýchlostné pripojenie).Metóda), požadovaný výstupný prúd ovládača je 1,4-násobok prúdu fázy motora, takže krokový motor generuje viac tepla.

Od Jessicy