Výhody DD motora

Servomotory zvyčajne bežia nestabilne v dôsledku nedostatočného krútiaceho momentu a výkyvov počas prevádzky pri nízkych otáčkach.Spomalenie ozubeného kolesa zníži účinnosť, pri zábere ozubených kolies dôjde k uvoľneniu a hluku a zvýši sa hmotnosť stroja.Pri skutočnom použití je uhol natočenia indexovej dosky počas prevádzky vo všeobecnosti v rámci kruhu a je potrebný veľký okamžitý štartovací moment.DD motor, bez reduktora, má veľký krútiaci moment a udržuje presný a stabilný chod pri nízkych otáčkach.

Tvlastnosti DD motora

1, Štruktúra DD motora je vo forme vonkajšieho rotora, ktorý sa líši od AC serva vnútornej konštrukcie rotora.Počet magnetických pólov vo vnútri motora je tiež relatívne veľký, čo má za následok väčší rozbehový a krútiaci moment.

2, Radiálne ložisko použité v motore môže niesť veľkú axiálnu silu.

3, kódovač je kruhová mriežka s vysokým rozlíšením.Rozlíšenie kruhovej mriežky používané motorom jDS DD je 2 097 152 ppr a má počiatočný a limitný výstup.

4, Vzhľadom na vysoko presnú spätnú väzbu merania a výrobný proces na vysokej úrovni môže presnosť polohovania motora DD dosiahnuť druhú úroveň.(Napríklad absolútna presnosť série DME5A je ±25 oblúkových sekúnd a presnosť opakovaného polohovania je ±1 oblúková sekunda)

DD motor a servomotor + reduktor majú tieto rozdiely:

1: Vysoké zrýchlenie.

2: Vysoký krútiaci moment (až 500 Nm).

3: Je možné dosiahnuť vysokú presnosť, bez uvoľnenia hriadeľa, vysoko presné riadenie polohy (najvyššia opakovateľnosť je 1 sekunda).

4: Vysoká mechanická presnosť, axiálne a radiálne hádzanie motora môže dosiahnuť 10 um.

5: Vysoké zaťaženie, motor znesie až 4000 kg tlaku v axiálnom a radiálnom smere.

6: Vysoká tuhosť, veľmi vysoká tuhosť pre radiálne a hybné zaťaženie.

7: Motor má dutý otvor pre ľahký prechod káblov a vzduchových potrubí.

8: Bezúdržbový, dlhá životnosť.

Spätná väzba

Motory DDR zvyčajne používajú spätnú väzbu optického inkrementálneho kódovača.Na výber sú však aj iné typy spätnej väzby, ako napríklad: rezolverový snímač, absolútny snímač a indukčný snímač.Optické kódovače môžu poskytnúť lepšiu presnosť a vyššie rozlíšenie ako kódovače s rozkladačom.Bez ohľadu na veľkosť vysokofázového motora DDR je rozstup mriežky pravítka optického kódovača zvyčajne 20 mikrónov.Prostredníctvom interpolácie je možné dosiahnuť veľmi vysoké rozlíšenie na dosiahnutie presnosti požadovanej aplikáciou.Napríklad: DME3H-030, rozstup mriežky je 20 mikrónov, 12 000 riadkov na otáčku, štandardné interpolačné zväčšenie je 40-násobné a rozlíšenie na otáčku je 480 000 jednotiek alebo rozlíšenie s mriežkou ako spätnou väzbou je 0,5 mikrónu.Pomocou SINCOS (analógový kódovač) po 4096-násobnej interpolácii je možné dosiahnuť rozlíšenie 49152000 jednotiek na otáčku alebo rozlíšenie s mriežkou ako spätnou väzbou je 5 nanometrov.

Od Jessicy