Séria NEMA42 Easy Servo (séria NEMA42 s uzavretou slučkou)
Elektrické parametre motora:
Režim | Krokový uhol | prúd (A) | Odpor (Ω±10%) | Indukčnosť (mH ± 20 %) | Prídržný moment (Nm) | Dĺžka motora (mm) | kódovač Rozlíšenie (PPR) | Použiteľný ovládač |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Rozmer motora: mm
Ovládač 3HSS2260
Vlastnosti
1, 32-bit DSP a vektorová technológia riadenia s uzavretou slučkou
2, Bez straty kroku, vysoká presnosť v polohe
3, Zlepšite výstupný krútiaci moment motora a pracovnú rýchlosť
4, technológia riadenia s premenlivým prúdom, obmedzuje nárast teploty motora
5, Prispôsobte sa rôznym podmienkam mechanického zaťaženia (vrátane kladiek s nízkou tuhosťou), č
je potrebné upraviť parameter zisku
6, Hladký a spoľahlivý pohyb, nízke vibrácie, veľké zlepšenie zrýchlenia a
spomaliť
7, Schopnosť statickej nulovej rýchlosti bez vibrácií
8, Prispôsobte sa 3-fázovému hybridnému servomotoru 86 (NEMA34) a 110 (NEMA 42)
9, Maximálna frekvencia krokových impulzov 200KHZ
10, Mikrokrok 400-60000 impulz/ot
11, Rozsah napätia AC150-240V
12, Ochrana proti prepätiu, prepätiu a nadmernej polohe
13, šesť digitálnych trubicových displejov, jednoduché nastavenie parametrov a sledovanie chodu motora
štát
Výber mikrokrokov:
kód | Definícia | Rozsah | Predvolená hodnota | Poznámka |
PA0 | Číslo verzie | 501 | Zakázané upravovať | |
PA1 | Výber režimu ovládania | 0~2 | 0 | |
PA2 | Výber typu motora | 0~2 | 0 | |
PA3 | Zapnutie displeja | 0~7 | 0 | |
PA4 | Aktuálna slučka Kp | 0~1000 | 200 | Zakázané upravovať |
PA5 | Aktuálna slučka Ki | 0~1000 | 300 | Zakázané upravovať |
PA6 | Polohová slučka Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Nastavenie mikrokrokov | 400 až 60 000 | 4000 | |
PA8 | Rozlíšenie kódovača (1000) | 4000 | Zakázané upravovať | |
PA9 | Rozlíšenie kódovača (1000) | 40 ~ 30 000 | 1000 | |
PA10 | Holding Current | 10~100 | 40 | |
PA11 | Prúd v uzavretej slučke | 10~100 | 100 | |
PA12 | Rezervácia | |||
PA13 | Rezervácia | |||
PA14 | Povoliť úroveň | 0/1 | 0 | |
PA15 | Úroveň alarmu | 0/1 | 0 | |
PA16 | Výber pulzného režimu | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulzný okraj | 0/1 | 0 | |
PA18 | Smer otáčania motora | 0/1 | 0 | |
PA19 | Rýchlosť JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Sekcia režimu PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Úroveň PEND | 0/1 | 0 |
Rozmer vodiča (mm):
Elektrické schéma: